Adelaide nacque nel 931 nel castello di Orb. Figlia di Rodolfo II di Borgogna, sposò nel 947 Lotario II, re d'Italia (945-949). Alla morte del marito, nel 949, fu imprigionata da Berengario II e Adalberto, suo figlio, che ressero insieme il Regno d'Italia. Molto probabilmente la sua prigionia deriò dal suo rifiuto alla domanda di matrimonio di Adalberto. Fu soccorsa da Ottone I di Sassonia che disceso in Italia sconfisse Berengario II. Nel 951 Ottone I e Adelaide si sposano, Adelaide tornò così ad essere regina e nel 962 imperatrice. Nel 994 si ritirò dalla corte e si dedicò alla vita religiosa. Morì nel 999 a Seltz in Alsazia.